Tina Linux 系统介绍
发布时间：2022-10-28 15:45:23 所属栏目：Linux 来源：
导读： Tina Linux 系统介绍
D1-H 哪吒开发板默认自带Tina Linux系统。
Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux基于openwrt-14.07 版本的软件开发包，
D1-H 哪吒开发板默认自带Tina Linux系统。
Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux基于openwrt-14.07 版本的软件开发包，
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Tina Linux 系统介绍 D1-H 哪吒开发板默认自带Tina Linux系统。 Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。Tina Linux基于openwrt-14.07 版本的软件开发包，包含了 Linux 系统开发用到的内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。 *openwrt 是知名的开源嵌入式 Linux 系统自动构建框架，是由 Makefile 脚本和 Kconfig 配置文件构成的。使得用户可以通过 menuconfig配置，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的 Linux 系统软件。 系统框图 Tina Linux系统框图 Tina系统软件架构如图所示。从下至上分别为Kernel && Driver、Libraries、System Services、Applications 四层。 Kernel && Driver Kernel&&Driver 层主要提供 Linux Kernel 的标准实现。Tina 平台的 Linux Kernel 采用 Linux3.4、Linux3.10、Linux4.4、Linux4.9、Linux5.4 等内核，不同硬件平台使用不同内核版本，提供安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈等基础支持，并通过 Linux 内核管理设备硬件资源，如 CPU 调度、缓存、内存、I/O 等。 其中D1-H适配的是Linux 5.4内核。 Libraries Libraries 层对应一般嵌入式系统，相当于中间件层次。其包含了各种系统基础库、第三方开源程序库支持，为应用层提供 API 接口，系统定制者和应用开发者可以基于 Libraries 层的API 开发新的系统服务和应用程序。 System Services System Services 层对应系统服务层，包含系统启动管理、配置管理、热插拔管理、存储管理、多媒体中间件等。 Applications Applications 层主要是实现具体的产品功能及交互逻辑，开发者可以开发实现自己的应用程序，提供系统各种能力给到终端用户。 SDK结构 Tina Linux SDK 主要由构建系统、配置工具、工具链、host 工具包、目标设备应用程序、文档、脚本、linux 内核、bootloader 部分组成，下面是Tina主目录包含的文件和目录。 Tina-SDK/ ├── build ├── config ├── Config.in ├── device ├── dl ├── lichee ├── Makefile ├── out ├── package ├── prebuilt ├── rules.mk ├── scripts ├── target ├── tmp ├── toolchain └── tools 以下将对主要目录中包含的内容进行简单介绍。 build 目录 build 目录存放 Tina Linux 的构建系统文件，此目录结构下主要是一系列基于 Makefile 规格编写的 .mk 文件，主要的功能有： （1）检测当前的编译环境是否满足 Tina Linux 的构建需求； （2）生成 host 包（PC端软件包）编译规则； （3）生成工具链的编译规则； （4）生成 target 包的编译规则； （5）生成 linux kernel 的编译规则； （6）生成系统固件的生成规则。 build/ ├── autotools.mk ├── aw-upgrade.mk ├── board.mk ├── cmake.mk ├── config.mk ├── debug.mk ├── depends.mk ├── device.mk ├── device_table.txt ├── download.mk ├── dumpvar.mk ├── envsetup.sh ..... config 目录 config 目录主要存放 Tina Linux 中配置菜单的界面以及一些固定的配置项，该配置菜单基于内核的 mconf 规格编写。 config/ ├── Config-build.in ├── Config-devel.in ├── Config-images.in ├── Config-kernel.in ├── Config-systeminit.in └── top_config.in device 目标 devices 目录用于存放方案的配置文件，包括内核配置、env 配置、分区表配置、sys_config.fex（全志定制板级配置文件）、 board.dts（linux标准设备树文件） 等。 *这些配置在旧版本Tina（Tina3.0以前）上是保存于 target 目录下，现新版本均移到了 device 目录下，但defconfig仍保存在 target 目录下 device/ └── config ├── chips │ └── d1 └── common ├── cert ├── debug ├── dtb ├── hdcp ├── imagecfg ├── partition ├── sign_config ├── toc ├── tools └── version 其中，config/chips/d1 存放D1-H平台相关的配置，其目录结构如下： d1 ├── bin ├── boot-resource │ └── boot-resource │ └── bat ├── configs │ ├── default │ ├── evb1 │ │ ├── linux -> linux-5.4 │ │ └── linux-5.4 │ └── fpga │ └── linux-5.4 └── tools 以evb1方案为例，简述方案配置目录下，具体内容： d1/configs/evb1/ ├── board.dts -> linux-5.4/board.dts ├── env.cfg ├── linux -> linux-5.4 ├── linux-5.4 │ ├── board.dts │ └── config-5.4 ├── sys_config.fex └── sys_partition.fex board.dts 板级dts配置文件，符合linux内核dts配置格式及合并规则。 env.cfg 环境变量配置文件，Uboot将此环境变量传递给内核。 linux/config-5.4 Linux5.4 内核配置文件，配置方案下默认linux内核功能。 sys_config.fex 打包阶段根据sys_config配置更新boot0, uboot, optee等bin文件的头部等信息，例如更新dram参数、uart参数等。 sys_partition.fex 分区配置文件。 lichee 目录 lichee 目录主要存放 bootloader、linux内核、DSP等代码，其中DSP代码及编译环境因涉及DSP供应商科声讯版权，需单独申请。lichee目录下结构如下： Tina-SDK ├── brandy-2.0 │ ├── build.sh │ ├── tools │ └── u-boot-2018 └── linux-5.4 package 目录 package 目录存放Tina系统支持的软件包源码和编译规则，目录按照目标软件包的功能进行分类，该目录包含了Tina系统全平台（包括全志R/H/F/V/T系列）的软件包，但是并不是所有软件包都适配了D1-H方案，部分软件包需要开发者自行适配。 package/ ├── add-rootfs-demo ├── admin ├── allwinner ... ├── utils └── wayland prebuild 目录 prebuild目录存放预编译交叉编译器，目录结构如下。 gcc/riscv 即为编译 D1-H 所用的工具链目录 prebuilt/ └── gcc └── linux-x86 ├── host └── riscv └── toolchain-thead-glibc scripts 目录 scripts目录用于存放host端(PC端，下同)或target端（小机端，即目标机器，下同）使用的一些脚本。 一般指定解释器为#!/bin/bash的脚本是host#!/bin/sh的脚本是target端工具。 scripts/ ├── add_initramfs.sh ├── arm-magic.sh ├── ... target 目录 target目录用于存放目标板相关的配置以及sdk和toolchain生成的规格。 target/ ├── allwinner ├── Config.in ├── imagebuilder ├── Makefile ├── sdk └── toolchain 快捷跳转命令：cdevice。 toolchain 目录 toolchain目录包含交叉工具链构建配置、规则。 toolchain/ ├── binutils ├── fortify-headers ├── gcc ├── gdb ├── glibc ├── insight ├── kernel-headers ├── musl └── wrapper tools 目录 tools 目录用于存放 host 端工具的编译规则。 out 目录 out目录用于保存编译相关的临时文件和最终镜像文件 ，编译后自动生成此目录，以编译d1-h-evb1方案为例说明。 out/ ├── d1-evb1 └── host 其中，host目录用于存放host端的工具以及一些开发相关的文件。 d1-h-evb1 目录为方案对应的目录。方案目录下的结构如下： out/d1-evb1/ ├── boot.img ├── compile_dir ├── d1-evb1-boot.img ├── d1-evb1-Image ├── d1-evb1-uImage ├── image ├── md5sums ├── packages ├── rootfs.img ├── sha256sums ├── staging_dir ├── tina_d1-evb1_uart0.img └── usr.img 其中，- tina_d1-evb1_uart0.img为最终固件包(系统镜像)，串口信息通过串口输出。若使用pack -d，则生成的固件包为xxx_card0.img，串口信息转递到tf卡座输出。 - boot.img为最终烧写到系统boot分区的数据，可能为boot.img格式也可能为uImage格式。 - rootfs.img为最终烧写到系统rootfs分区的数据，该分区默认为squashfs格式。 - d1-evb1-Image 为内核的 Image格式镜像linux系统框图，用于进一步生成uImage。 - d1-evb1-uImage为内核的uImage格式镜像，若配置为uImage格式，则会拷贝成boot.img。 - d1-evb1-boot.img为内核的boot.img格式镜像，若配置为boot.img格式，则会拷贝成boot.img - compile_dir为sdk编译host，target和toolchain的临时文件目录，存有各个软件包的源码。 - staging_dir为sdk编译过程中保存各个目录结果的目录。 - packages目录保存的是最终生成的ipk软件包。 快捷跳转命令：cout。 （编辑：航空爱好网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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